VEX IQ G1 Gyroskopický senzor

Kompaktní gyroskop pro VEX IQ pomáhá robotům držet směr a otáčet se přesně na požadovaný úhel. Senzor průběžně vyhodnocuje rotaci a díky rychlému vzorkování usnadní stabilní jízdu, přesné otočky a opakovatelné manévry – ideální pro výuku i soutěžní projekty v rámci VEX IQ.

Přesná orientace s VEX IQ

Gyroskopický senzor zaznamenává rychlost otáčení až do 500°/s a průběžně z ní počítá aktuální směr robota. Díky tomu lze spolehlivě realizovat úlohy jako přesné otočení o 90° či 180° a udržování směru při jízdě vpřed. V praxi to znamená méně korekcí, hladší trajektorie a lepší opakovatelnost pokusů. Modul se hlásí jako chytré příslušenství systému VEX IQ a po připojení je senzor automaticky rozpoznán řídicí jednotkou, což je přínosné pro školní projekty a kroužky robotiky.

Chytrá práce s daty a jednoduché programování VEX

Uvnitř pracuje mikrokontrolér Texas Instruments MSP430 na 16 MHz a komunikuje s MEMS gyroskopem po rychlé 10 MHz SPI sběrnici. S 16bitovým rozlišením a filtrováním dat senzor spolehlivě měří úhel až 3 000× za sekundu a poskytuje stabilní hodnoty pro řízení. Podporuje událostní programování, takže lze snadno reagovat na prahové hodnoty, změny směru či dosažený úhel. To usnadňuje tvorbu lekcí i projektů v rámci platformy VEX bez nutnosti složité matematiky či externích knihoven.

Snadná integrace do VEX IQ

Kostka o přibližné velikosti 2,54 cm je lehká (cca 0,01 kg) a neovlivní bilanci konstrukce. Připojení probíhá přes VEX IQ Smart Cables a po zapnutí řídicí jednotky se senzor automaticky rozpozná, takže se můžete soustředit na logiku programu a testování. Pro dlouhodobé projekty ve škole i na kroužcích oceníte jednoduchou montáž. Senzor doplňuje existující stavební prvky a rozšiřuje možnosti pro přesné jízdní úlohy v rámci školní vybavení a ekosystému VEX IQ.

Užitečné informace

• CAD podklady pro VEX IQ

Záznam online webináře pro školy

Zdroje pro učitele (VEX IQ STEM Labs)

Jak senzor VEX IQ Gyroskopický senzor (1. generace) zlepšuje přesnost otáčení robota?

Senzor měří rychlost otáčení až 500°/s a průběžně počítá orientaci robota, takže otáčení o přesné úhly (např. 90° nebo 180°) je spolehlivější. Úhel vyhodnocuje až 3 000× za sekundu, což pomáhá dosáhnout plynulých a opakovatelných manévrů. K přesné jízdě vpřed a zpět pak napomáhají i enkodéry v motorových modulech.

Je po připojení k řídicí jednotce VEX IQ potřeba senzor nastavovat nebo kalibrovat?

Řídicí jednotka VEX IQ senzor po připojení automaticky rozpozná a začne jej používat. Řidičský program si při zapnutí zapamatuje směr robota a po jízdě pomůže robota otočit zpět na původní orientaci.

Jaké má gyroskopický senzor limity měření a jak rychle data poskytuje?

Měří rychlost rotace až 500°/s a úhel vyhodnocuje až 3 000× za sekundu. Díky 16bitovému rozlišení poskytuje jemná a přesná data pro řízení pohybu.

S čím je senzor kompatibilní a jak se připojuje?

Senzor je určen pro produkty a příslušenství VEX IQ a připojuje se přes VEX IQ Smart Port pomocí VEX IQ Smart Cables. Po zapojení je automaticky detekován řídicí jednotkou VEX IQ.

Co je součástí balení gyroskopického senzoru?

V balení je 1× gyroskopický senzor a 1× Smart Port. Pro propojení s řídicí jednotkou použijete VEX IQ Smart Cables.

Lze během programu vynulovat měřený úhel senzoru?

Ano, senzor podporuje funkci resetování úhlu, takže můžete kdykoli v průběhu programu vynulovat aktuální hodnotu a měřit od nuly. To usnadňuje navazující manévry a kalibraci směru v logice řízení.

Jaké jsou fyzické rozměry a hmotnost senzoru?

Tělo senzoru má přibližně tvar krychle o hraně 25,4 mm a hmotnost 0,01 kg. Díky kompaktním rozměrům se snadno vejde do konstrukcí z dílů VEX IQ.

Jak senzor interně zpracovává data z gyroskopu?

Uvnitř pracuje mikrokontrolér Texas Instruments MSP430 na 16 MHz, který komunikuje s MEMS gyroskopem přes rychlou 10 MHz sběrnici SPI. Data s 16bitovým rozlišením se filtrují a průběžně sledují v čase, aby byl určen přesný úhel natočení.

Podporuje senzor událostmi řízené programování?

Ano, senzor podporuje programování na bázi událostí, což zjednodušuje tvorbu softwaru reagujícího na změny směru či dosažení požadovaného úhlu. Díky tomu lze snadno spouštět akce při splnění definovaných podmínek pohybu.