VEX IQ G2 Senzor vzdálenosti

Kompaktní VEX IQ Senzor vzdálenosti (2. generace) rozšíří vaše robotické projekty o spolehlivou detekci překážek i objektů. Dokáže měřit vzdálenost, odhadnout velikost objektu a sledovat rychlost přiblížení, takže snadno vytvoříte reaktivní chování robota bez složitých zásahů do konstrukce. Díky bezpečnému laseru a úzkému zornému poli se soustředí přímo na to, co je před ním, a poskytuje čistá data pro řízení v reálném čase.

Přesné měření s IQ senzorem vzdálenosti

Senzor poskytuje dvě praktická pásma měření: od 20 mm do 200 mm s přesností ±15 mm a rozšířený rozsah 20 mm až 2 000 mm s přibližně 5% přesností. Kromě samotné vzdálenosti vrací i odhad velikosti objektu (malý, střední, velký) a rychlost přiblížení, takže robot může včas zpomalit, zastavit nebo zvolit jinou trajektorii. Tato kombinace údajů je ideální pro vyhýbání se překážkám, jemné dorovnání k cíli nebo detekci změn v okolí bez složitých algoritmů zpracování obrazu.

VEX laserová technologie pro bezpečné učení

Laser třídy 1 je bezpečný pro učebny a běžnou práci studentů; stejný princip se používá i v moderních telefonech pro přesné snímání. Úzké zorné pole zajišťuje, že senzor „vidí“ jen to, co je skutečně před ním, a minimalizuje falešné spouštění od okolních objektů. To usnadňuje kalibraci i ladění programů v prostředí VEX a šetří čas při nasazení do soutěžních i výukových projektů v rámci školního vybavení.

Integrace do projektů VEX IQ a kompatibilita

Zařízení bez potíží spolupracuje s řídicími jednotkami IQ Robot Brain 1. i 2. generace, takže jej snadno přidáte do stávajících konstrukcí i do nových učebních sad. Díky standardnímu rozhraní a kompaktním rozměrům zapadne do robotů pro robotiku postavených na ekosystému VEX a skvěle doplní i výukové komplety, jako je VEX IQ G2 Žákovská sada. Identifikace produktu pro snadné dohledání a správu náhradních dílů: SKU 228-7106, hmotnost přibližně 0,11 kg.

Tipy pro využití a programování v IQ

Z údajů senzoru snadno vytvoříte chování, které zvyšuje přesnost a bezpečnost robotů: automatické zastavení před překážkou, plynulé přibližování k cíli nebo třídění objektů podle velikosti. Rychlost přiblížení umožní spouštět různé akce podle dynamiky situace, ať už jde o jemné dorovnání při manipulaci, nebo o vyhýbání se pohybujícím se překážkám v soutěžních arénách. Pro výuku v prostředí VEX IQ můžete na stejných blocích ukázat žákům základní principy řízení, podmíněného větvení i jednoduché regulace – od prvního prototypu až po vyladěný postup.

Užitečné informace

• CAD model STEP (VEX IQ Senzor vzdálenosti 228-7106)

Záznam online webináře pro školy

Zdroje pro učitele (VEX IQ STEM Labs)

S jakými řídicími jednotkami je VEX IQ Senzor vzdálenosti (2. generace) kompatibilní?

Senzor pracuje s VEX IQ Robot Brain 1. i 2. generace, takže jej můžete použít s roboty ze systému VEX IQ. Je vhodný jako doplněk k sadám pro výuku i soutěže, například ke stavebnici VEX IQ G2 Žákovská sada nebo k VEX IQ G2 Třídní sadě. Díky standardnímu rozhraní IQ se integruje bez dodatečných adaptérů.

Jaký je měřicí rozsah a přesnost VEX IQ Senzoru vzdálenosti (2. generace)?

Senzor měří vzdálenost v rozsahu 20–200 mm s přesností ±15 mm. V rozšířeném režimu měří 20–2 000 mm s přibližnou přesností okolo 5 %. Umožňuje tak přesné snímání na krátkou vzdálenost i detekci objektů dále od robota.

Jaké typy dat senzor poskytuje a jak je mohu využít?

Senzor vrací vzdálenost k objektu, odhad velikosti objektu (malý, střední, velký) a rychlost přibližování objektu k senzoru. Vzdálenost využijete pro zastavení nebo objetí překážky, velikost pro jednoduché třídění a rychlost k detekci dynamiky pohybu cíle. Hodí se pro autonomní řízení i úlohy bezpečného dojezdu k předmětu.

Je laser v tomto senzoru bezpečný pro použití ve třídě?

Ano, senzor používá laser třídy 1, který je bezpečný pro běžné třídní použití. Laser má velmi úzké zorné pole, takže detekuje objekty přímo před senzorem a snižuje falešné zásahy z okolí. Díky tomu je vhodný pro výukové projekty v blízkosti studentů.

Jaký je charakter zorného pole senzoru a kde detekuje objekty nejlépe?

Zorné pole je úzké, aby senzor snímal primárně to, co je přímo před ním. Nejlepších výsledků dosahuje při čelním zamíření na cíl, bez výrazných bočních odrazů. To usnadňuje přesné zarovnání robota při dojezdu k objektu.

Co je součástí balení VEX IQ Senzoru vzdálenosti (2. generace)?

V balení je jeden kus Distance Sensoru (označení 228-7106-000). To je vše potřebné pro připojení k systému VEX IQ; montážní prvky a kabely využijete ze své IQ stavebnice. Není nutné žádné speciální příslušenství.

Kdy zvolit blízký a kdy rozšířený rozsah měření?

Pro úlohy vyžadující vyšší přesnost na krátkou vzdálenost volte rozsah 20–200 mm (±15 mm). Pokud potřebujete detekovat objekty dále od robota, využijte rozšířený rozsah 20–2 000 mm s přibližnou přesností kolem 5 %. Volba rozsahu tak závisí na kompromisu mezi dosahem a přesností.

Existují CAD modely senzoru pro návrh držáků a integraci do robotů?

Ano, pro tento senzor jsou k dispozici CAD soubory ke stažení, abyste jej snadno integrovali do vlastních konstrukcí. Díky nim můžete navrhnout přesné úchyty a ověřit umístění v rámci modelu robota ještě před stavbou. Součástí jsou i balíčky pro stažení všech modelů.

Jaká je hmotnost VEX IQ Senzoru vzdálenosti (2. generace)?

Hmotnost senzoru je přibližně 0,11 kg. Tato nízká hmotnost umožňuje montáž i na lehké nadstavby robotů bez výrazného ovlivnění těžiště či výkonu pohonu.