VEX IQ G2 snímač vzdialenosti

Kompaktný VEX IQ Distance Sensor (2. generácia) rozširuje vaše robotické projekty spoľahlivou detekciou prekážok a objektov. Dokáže merať vzdialenosť, odhadnúť veľkosť objektu a sledovať rýchlosť priblíženia, takže môžete ľahko vytvárať reaktívne správanie robota bez zložitých štrukturálnych zásahov. S bezpečným laserom a úzkym zorným poľom sa zameriava priamo na to, čo je pred ním, čím poskytuje jasné údaje pre jazdu v reálnom čase.

Presné meranie pomocou IQ snímača vzdialenosti

Senzor poskytuje dva vhodné meracie pásma: od 20 mm do 200 mm s presnosťou ±15 mm a rozšírený rozsah od 20 mm do 2 000 mm s približne 5 % presnosťou. Okrem samotnej vzdialenosti poskytuje aj odhad veľkosti objektu (malý, stredný, veľký) a rýchlosti priblíženia, takže robot môže spomaliť, zastaviť alebo včas zvoliť inú trajektóriu. Táto kombinácia dát je ideálna na vyhýbanie sa prekážkam, jemné doladenie na cieľ alebo detekciu zmien v okolí bez použitia zložitých algoritmov spracovania obrazu.

VEX laserová technológia pre bezpečné učenie

Laser triedy 1 je bezpečný pre triedy a bežnú prácu študentov; Rovnaký princíp sa používa v moderných telefónoch pre presné snímanie. Úzke zorné pole zabezpečuje, že senzor "vidí" len to, čo je skutočne pred ním, a minimalizuje falošné spúšťače od okolitých objektov. To uľahčuje kalibráciu a ladenie programov vo VEX prostredí a šetrí čas pri nasadení v konkurenčných a vzdelávacích projektoch v školskom vybavení.

Integrácia do projektov VEX IQ a kompatibilita

Zariadenie bezproblémovo spolupracuje s 1. aj 2. generáciou IQ Robot Brain kontrolérov, čo uľahčuje pridávanie do existujúcich dizajnov aj nových učebných sad. Vďaka štandardnému rozhraniu a kompaktnej veľkosti zapadá do robotických robotov postavených na ekosystéme VEX a je skvelým doplnkom k tréningovým sadám, ako je VEX IQ G2 Student Kit. Identifikácia produktu pre jednoduchú sledovateľnosť a správu náhradných dielov: SKU 228-7106, hmotnosť približne 0,11 kg.

Tipy na používanie a programovanie v IQ

Zo senzorových dát môžete jednoducho vytvoriť správanie, ktoré zvyšuje presnosť a bezpečnosť robotov: automatické zastavenie pred prekážkou, plynulý prístup k cieľu alebo triedenie objektov podľa veľkosti. Rýchlosť priblíženia vám umožňuje spúšťať rôzne akcie podľa dynamiky situácie, či už ide o jemný signál pri ovládaní alebo vyhýbanie sa pohybujúcim sa prekážkam v súťažných arénach. Pri výučbe v prostredí VEX IQ môžete študentom ukázať základné princípy riadenia, podmieneného vetvenia a jednoduchej regulácie – od prvého prototypu až po doladený postup – na tých istých blokoch.

Užitočné informácie

• CAD model STEP (VEX IQ Distance Sensor 228-7106)

S ktorými ovládačmi je VEX IQ Distance Sensor (2. generácia) kompatibilný?

Senzor funguje s VEX IQ Robot Brain 1. aj 2. generácie, takže ho môžete použiť s robotmi zo systému VEX IQ. Je vhodný ako doplnok k setom na výučbu a súťaže, ako sú VEX IQ G2 Student Set alebo VEX IQ G2 Class Set. Vďaka štandardnému IQ rozhraniu sa integruje bez ďalších adaptérov.

Aký je merací rozsah a presnosť senzora vzdialenosti VEX IQ (2. generácia)?

Senzor meria vzdialenosti v rozsahu 20-200 mm s presnosťou ±15 mm. V rozšírenom režime meria 20-2 000 mm s približnou presnosťou okolo 5 %. To umožňuje presnú streľbu na krátke vzdialenosti a detekciu objektov ďalej od robota.

Aké typy dát senzor poskytuje a ako ich môžem využiť?

Senzor vráti vzdialenosť k objektu, odhad veľkosti objektu (malý, stredný, veľký) a rýchlosť, akou sa objekt približuje k senzoru. Vzdialenosť môžete využiť na zastavenie alebo objatie prekážky, veľkosť na jednoduché triedenie a rýchlosť na detekciu dynamiky pohybu cieľa. Je vhodný na autonómnu jazdu, ako aj na úlohy bezpečného prístupu k objektom.

Je laser v tomto senzore bezpečný na použitie v triede?

Áno, senzor používa laser triedy 1, ktorý je bezpečný pre bežné použitie v triede. Laser má veľmi úzke zorné pole, takže detekuje objekty priamo pred senzorom a znižuje falošné zásahy z prostredia. To ho robí vhodným na vyučovacie projekty blízke študentom.

Aký je charakter zorného poľa senzora a kde najlepšie deteguje objekty?

Zorné pole je úzke, takže senzor primárne zachytáva to, čo je priamo pred ním. Najlepšie výsledky dosahuje pri priamom mierení na cieľ, bez výrazných bočných odrazov. To uľahčuje presné zarovnanie robota, keď dosiahne objekt.

Čo je súčasťou balíka VEX IQ Distance Sensor (2. generácia)?

Balík obsahuje jeden diel snímača vzdialenosti (označenie 228-7106-000). Všetko toto je potrebné na pripojenie k systému VEX IQ; Montážne prvky a káble môžete použiť zo svojho IQ kitu. Nie sú potrebné žiadne špeciálne doplnky.

Kedy si vybrať záver a kedy rozšíriť rozsah meraní?

Pri prácach, ktoré vyžadujú vyššiu presnosť na krátke vzdialenosti, zvoľte rozsah 20-200 mm (±15 mm). Ak potrebujete detegovať objekty ďalej od robota, použite rozšírený dosah 20-2 000 mm s približnou presnosťou okolo 5 %. Výber vzdialenosti teda závisí od kompromisu medzi dostrelom a presnosťou.

Existujú CAD modely senzora na návrh držiakov a integráciu do robotov?

Áno, existujú CAD verzie na stiahnutie pre tento senzor, takže ho môžete jednoducho integrovať do vlastných návrhov. To vám umožňuje navrhovať presné zariadenia a overovať ich umiestnenie v modeli robota pred výstavbou. Súčasťou sú aj balíky na stiahnutie všetkých modelov.

Aká je hmotnosť senzora vzdialenosti VEX IQ (2. generácia)?

Hmotnosť senzora je približne 0,11 kg. Táto nízka hmotnosť umožňuje montáž aj na ľahké telá robotov bez výrazného ovplyvnenia ťažiska alebo výkonu pohonu.