VEX IQ optický senzor

Kompaktný optický senzor VEX IQ kombinuje merania okolitého svetla, farieb, zoomu a gest do jedného inteligentného modulu. Poskytuje údaje v RGB, odtieňoch a saturácii, ako aj v odtieňoch šedej, pričom biela LED pomáha pri slabom svetle. To uľahčuje vytváranie presných robotických reakcií na farbu, vzdialenosť alebo pohyb ruky.

Inteligentná detekcia s VEX IQ

Optický senzor pre VEX IQ meria farby ako RGB, odtieň a saturáciu, ako aj odtiene šedej, pričom zároveň monitoruje intenzitu okolitého svetla. Pre spoľahlivú identifikáciu farieb najlepšie funguje s objektmi bližšími ako 100 mm. Biela LED dióda podporuje detekciu v slabých svetelných podmienkach. Funkcia blízkosti vyhodnocuje odrazené svetlo, a preto sa jeho hodnoty prirodzene menia podľa prostredia a odrazivosti materiálov. To vám umožňuje navrhovať interakcie na základe reálnych podmienok, s ktorými sa váš robot stretáva v triede aj na súťažnom ihrisku.

Optický senzor v praxi

Vďaka detekcii gest modul detekuje štyri smery pohybu (hore, dole, doľava, doprava) nad senzorom, takže môžete jednoducho vytvárať bezdotykové ovládanie alebo reagovať na manuálne pokyny. Môžete ho použiť na triedenie podľa farieb, sledovanie čiar, odhadovanie priblíženia objektov a intuitívnu interakciu s používateľom. Nový modul tiež nahrádza funkcie predchádzajúceho VEX IQ Color Sensor (228-3012), takže prináša širšie možnosti bez potreby viacerých rôznych senzorov. Ak staviate škálovateľné projekty vo svete robotiky, tento senzor elegantne pokrýva kľúčové vstupy týkajúce sa svetla, farby a pohybu.

Kompatibilita VEX IQ

Senzor pracuje s oboma generáciami IQ Robot Brain (1. a 2. generácia) a môže byť použitý v nových aj existujúcich dizajnoch v ekosystéme VEX. Môžete ho použiť na hodinách zameraných na školské vybavenie pre programovanie a STEM projekty, ako aj vo voľnočasových kluboch. Vďaka nízkej hmotnosti rozšíri správanie robota a poskytne dáta pre riadiace algoritmy, ako aj pre vzdelávacie experimenty.

Užitočné informácie

• CAD model (STEP) – VEX IQ optický senzor (228-7082)

Je optický senzor VEX IQ kompatibilný s kontrolérmi VEX IQ?

Áno, funguje s 1. aj 2. generáciou VEX IQ mozgov, takže ho môžete používať v rámci VEX IQ ekosystému aj v novších sadách, ako je VEX IQ G2 Student Kit.

Aké vlastnosti kombinuje optický senzor VEX IQ?

Senzor kombinuje vnímanie okolitého svetla, farby, priblíženie a gestá. Poskytuje farby ako RGB, odtieň a sýtosť, alebo v odtieňoch sivej.

Aká je odporúčaná vzdialenosť pre spoľahlivé rozpoznávanie farieb?

Rozpoznávanie farieb funguje najlepšie, keď je objekt bližšie ako 100 mm od senzora. Zabudovaná biela LED dióda pomáha pri slabom osvetlení.

Čo ovplyvňuje hodnoty z blízkeho senzora a ako dosiahnuť stabilné výsledky?

Senzor blízkosti meria intenzitu odrazeného svetla, takže hodnoty sa menia podľa okolitého svetla a odrazivosti materiálu. Pre konzistentnejšie výsledky udržiavajte podobné svetelné podmienky.

Aké gestá dokáže optický senzor VEX IQ detegovať?

Dokáže detegovať štyri smery pohybu objektu nad senzorom: hore, dole, doľava a doprava.

Nahrádza tento snímač starší VEX IQ Color Sensor?

Áno, VEX IQ optický senzor úplne nahrádza funkčnosť VEX IQ Color Sensor (228-3012).

Čo je súčasťou optického senzora VEX IQ?

Balenie obsahuje 1× optický senzor (228-7082-000).

Je k dispozícii CAD model na integráciu do návrhu?

Áno, existujú CAD súbory dostupné na stiahnutie pre VEX IQ optický senzor na náhľad aj dizajn.

Aká je hmotnosť optického senzora VEX IQ?

Hmotnosť je 0,11 kg.