VEX IQ Optický senzor

Kompaktní VEX IQ Optický senzor spojuje měření okolního světla, barev, přiblížení i gest do jednoho chytrého modulu. Poskytuje data v RGB, odstínu a sytosti i ve stupních šedi, přičemž bílá LED pomáhá při slabém osvětlení. Díky tomu snadno vytvoříte přesné reakce robota na barvu, vzdálenost nebo pohyb ruky.

Chytrá detekce s VEX IQ

Optický senzor pro VEX IQ měří barvu jako RGB, odstín a sytost i jako šedotón a současně sleduje intenzitu okolního světla. Pro spolehlivou identifikaci barev pracuje nejlépe s objekty blíže než 100 mm. Součástí je bílá LED, která podpoří detekci v horších světelných podmínkách. Proximity funkce vyhodnocuje odražené světlo, a proto se její hodnoty přirozeně mění podle prostředí a odrazivosti materiálů. Díky tomu můžete navrhovat interakce založené na reálných podmínkách, které váš robot potká v učebně i na soutěžním poli.

Optický senzor v praxi

Díky detekci gest rozpozná modul čtyři směry pohybu (nahoru, dolů, vlevo, vpravo) nad senzorem, takže snadno vytvoříte bezdotykové ovládání či reakce na ruční pokyny. Využijete jej pro třídění podle barvy, sledování linie, odhad přiblížení objektů i intuitivní interakce s uživatelem. Nový modul zároveň nahrazuje funkce dřívějšího VEX IQ Color Sensoru (228-3012), takže přináší širší možnosti bez nutnosti více různých senzorů. Pokud budujete rozšiřitelné projekty ve světě robotiky, tento senzor elegantně pokryje klíčové vstupy související se světlem, barvou i pohybem.

Kompatibilita VEX IQ

Senzor funguje s oběma generacemi IQ Robot Brain (1. i 2. generace) a lze jej použít v nových i stávajících konstrukcích v ekosystému VEX. Využijete jej v hodinách zaměřených na školní vybavení pro programování a STEM projekty i ve volnočasových kroužcích. Díky malé hmotnosti rozšíří chování robota a poskytne data pro algoritmy řízení i výukové experimenty.

Užitečné informace

• CAD model (STEP) – VEX IQ Optický senzor (228-7082)

Záznam online webináře pro školy

Zdroje pro učitele (VEX IQ STEM Labs)

Je VEX IQ Optický senzor kompatibilní s řídicími jednotkami VEX IQ?

Ano, funguje s mozkem VEX IQ 1. i 2. generace, takže jej můžete používat v rámci ekosystému VEX IQ i v novějších sadách, například v VEX IQ G2 Žákovská sada.

Jaké funkce VEX IQ Optický senzor kombinuje?

Senzor spojuje snímání okolního světla, barvy, přiblížení a gest. Barvu poskytuje jako RGB, odstín a sytost nebo v odstínech šedi.

Jaká je doporučená vzdálenost pro spolehlivé rozpoznávání barev?

Rozpoznávání barev funguje nejlépe, když je objekt blíže než 100 mm od senzoru. Vestavěná bílá LED pomáhá v horších světelných podmínkách.

Co ovlivňuje hodnoty z čidla přiblížení a jak dosáhnout stabilních výsledků?

Senzor přiblížení měří intenzitu odraženého světla, takže hodnoty se mění podle okolního osvětlení a odrazivosti materiálu. Pro konzistentnější výsledky udržujte podobné světelné podmínky.

Jaká gesta umí VEX IQ Optický senzor detekovat?

Umí rozpoznat čtyři směry pohybu objektu nad senzorem: nahoru, dolů, vlevo a vpravo.

Nahrazuje tento senzor starší VEX IQ Color Sensor?

Ano, VEX IQ Optický senzor plně nahrazuje funkcionalitu VEX IQ Color Sensor (228-3012).

Co je součástí balení VEX IQ Optického senzoru?

V balení je 1× optický senzor (228-7082-000).

Je k dispozici CAD model pro integraci do návrhu?

Ano, pro VEX IQ Optický senzor jsou dostupné CAD soubory ke stažení pro náhled i použití v návrhu.

Jaká je hmotnost VEX IQ Optického senzoru?

Hmotnost je 0,11 kg.