Inovativní robotická deska Kitronik

Kompaktní robotická deska Kitronik umožňuje využití BBC micro:bit pro ovládání až 4 motorů nebo 2 krokových motorů a 8 serv. Díky 17 dalším rozšiřujícím I/O bodům se BBC micro:bit může stát centrem mnoha robotických projektů. Deska je malá, ale nabízí širokou škálu funkcí a konektivity. Upozorňujeme, že při použití s krokovým motorem je podporováno pouze poloviční krokování, nikoli mikrokrokování.

Charakteristika robotické desky

Robotická deska obsahuje 2 integrované obvody ovladačů motorů Dual H Bridge, každý schopen řídit 2 standardní motory nebo 1 krokový motor, a 8 servo výstupů, které mohou řídit standardní a kontinuální rotační serva. Tyto prvky jsou ovládány z BBC micro:bit pomocí protokolu I2C přes 16kanálový ovladač IC. Společnost Kitronik vytvořila vlastní bloky pro editor MakeCode, které usnadňují používání I2C i začátečníkům.

Napájení a použití

Napájení je zajištěno prostřednictvím svorkovnice nebo konektoru ve stylu serva a je řízeno vypínačem na desce. Deska také obsahuje zelenou LED diodu, která signalizuje stav napájení. Deska generuje regulované napájení 3,3 V, které je přiváděno do konektorů 3 V a GND a napájí připojený BBC micro:bit, což eliminuje potřebu samostatného napájení BBC micro:bit. Pro použití kompaktní robotické desky je nutné BBC micro:bit pevně zasunout do okrajového konektoru tak, aby LED diody a tlačítka byly viditelné zepředu.

Specifikace