Inovatívna robotická doska Kitronik

Kompaktná robotická doska Kitronik umožňuje využívanie BBC micro:bit pre ovládanie až 4 motorov alebo 2-stupňových motorov a 8 servov. 17 ďalších rozšírených I/O bodov BBC micro:bit môže byť centrom mnohých robotických projektov. Platňa je malá, ale ponúka širokú škálu funkcií a konektivity. Upozorňujeme, že pri používaní s krokovým motorom sa podporuje len polovičný krok, nie mikrokrok.

Charakteristika robotnej dosky

Robotická doska obsahuje 2 integrované obvody ovládačov motorov Dual H Bridge, každý schopný ovládať 2 štandardné motory alebo 1-stupňový motor, a 8 servo výstupov, ktoré môžu ovládať štandardné a kontinuálne rotujúce servo. Tieto prvky sú ovládané BBC mikro:bit pomocou protokolu I2C cez 16-kanálový ovládač IC. Spoločnosť Kitronik vytvorila vlastné bloky pre editor MakeCode, ktoré uľahčujú používanie I2C aj začiatočníkom.

Napájanie a použitie

Napájanie sa zabezpečuje pomocou spínača alebo konektoru typu servo a riadi sa vypínačom na doske. Táto doska tiež obsahuje zelenú LED, ktorá signalizuje stav napájania. Plocha generuje regulované napájanie 3,3 V, ktoré sa dodáva do konektorov 3 V a GND a napája pripojené BBC mikro:bit, čo eliminuje potrebu samostatného napájania BBC mikro:bit. Použitie kompaktnej robotickej dosky vyžaduje: BBC micro:bit sa pevne vloží do okrajového konektoru tak, aby LED diody a tlačidlá boli viditeľné dopredu.

Špecifikácie