Náhradní chytrý motor pro stavebnici VEX IQ vrací vaše roboty rychle do akce. Vestavěná elektronika poskytuje přesné řízení pohybu i bohatou zpětnou vazbu, takže se snadno zaměříte na konstrukci a programování místo zdlouhavého ladění.

Chytrý pohon pro VEX IQ

Tento Smart Motor byl navržen pro spolehlivý pohon kol, ramen i chapadel v prostředí VEX IQ. Díky kvadraturnímu enkodéru a měření proudu poskytuje stabilní výkon a konzistentní chování i při častých změnách zatížení. Motor komunikuje přes Smart Port s řídicí jednotkou (Robot Brain), takže lze z programu přímo zadávat rychlost, směr, dobu chodu, počet otáček i úhel natočení. To zjednodušuje práci studentů i učitelů, protože složité regulační smyčky probíhají uvnitř motoru a projekt se lépe soustředí na algoritmy a konstrukci. Díky kompaktnímu tvaru se snadno montuje na konstrukční díly VEX a výměna je otázkou okamžiku, což oceníte zvláště při soutěžních experimentech a častých přestavbách.

Řízení a zpětná vazba s enkodérem

Vestavěný enkodér s rozlišením 0,375° průběžně měří polohu a rychlost, takže motor hladce provádí přesné úhlové i poziční úlohy bez složitého vnějšího čidla. Vnitřní řízení využívá rychlé vzorkování a zpracování dat; motor tak udržuje požadovanou rychlost i směr a současně hlídá proud kvůli ochraně před přetížením. Díky tomu se snadno realizují úlohy jako přesné natočení ramene, opakovatelné ujetí vzdálenosti nebo udržení požadované rychlosti při zvedání předmětů. V kombinaci s programováním na událostech je možné jednoduše reagovat na stavy systému a vytvářet robustní sekvence chování, což výrazně zefektivňuje výuku a týmovou práci v oblasti robotika.

Parametry a kompatibilita systému

Motor využívá Smart Port pro jednoduché zapojení a je dimenzován pro typické napájení 7,2 V. Nabízí volnoběžnou rychlost 120 rpm a zátěžové vlastnosti vhodné pro širokou škálu mechanismů v projektech VEX. Hmotnost cca 75 g napomáhá snadnému vyvážení robotů a čtvercový výstupní otvor usnadňuje propojení s hřídeli a díly konstrukční sady. Pro rozšířené plánování a návrh můžete využít dostupné CAD podklady, které pomohou s přesným umístěním a kontrolou kolizí v návrhu. Při modernizaci či rozšíření robotu lze motor přirozeně zkombinovat s dalšími komponenty systému a zachovat tak jednotnou kabeláž i programové řízení celé platformy.

Využití ve výuce a sadách

Chytrý motor oceníte v projektově orientované výuce, kde studenti testují převody, měří rychlost a porovnávají návrhy podvozku. Je ideálním náhradním dílem i pro dlouhodobé školní provozy a dobře zapadne do vašeho školní vybavení. Pokud budujete kompletní učební ekosystém, skvěle doplní i sady jako VEX IQ G2 Žákovská sada, kde poslouží jako okamžitá výměna při intenzivním tréninku nebo soutěžních pokusech. Díky kompatibilitě se stavebnicemi VEX IQ studenti rychle ověří principy řízení, zpětné vazby a mechaniky a snadno navážou na předchozí projekty bez nutnosti měnit osvědčené postupy.

Užitečné informace

• 3D model pro CAD

Často kladené otázky (FAQ)