VEX EXP Sledovač čáry (3x)

Kompaktní VEX EXP sledovač čáry v balení po 3 kusech rozšiřuje autonomii školních i soutěžních robotů. S využitím IR LED a senzoru odlišuje tmavou čáru od světlého povrchu a převádí odraz světla na analogový signál, takže robot přesně reaguje na vyznačenou trasu bez nutnosti neustálého řízení.

EXP a V5: snadná integrace

Každý senzor pracuje s odraženým infračerveným světlem a vyhodnocuje rozdíly v odrazivosti povrchu, což umožňuje spolehlivě sledovat tmavou linku na světlé podlaze i naopak. Optimální pracovní vzdálenost je okolo 3 mm, přičemž efektivní rozsah od povrchu je přibližně 0,5–6,4 mm. Minimální šířka rozpoznatelné čáry je zhruba 6,35 mm a ideální je kolem 12,7 mm, takže senzor dobře funguje s běžně používanými značkami na podlaze ve školních učebnách i robotických dílnách. Díky frekvenci odezvy 50 Hz reaguje systém plynule i při svižnějším pohybu robota, což zlepšuje stabilitu průjezdu zatáčkami i přes přerušované značení. Tři senzory v sestavě umožní umístit prostřední přesně nad linku a boční použít pro korekci odchylek, čímž výrazně zvyšují přesnost vedení stopy.

EXP a V5: integrace a kompatibilita

Sada je navržena pro použití v ekosystému VEX, takže se uplatní v projektech s platformou VEX V5 i v konstrukcích na bázi VEX EXP. Analogový výstup v rozsahu 0–5 V poskytuje jemné rozlišení hodnot, což dává plnou kontrolu nad prahy a filtry ve vašem programu. V kombinaci s tím, co přináší moderní robotika, senzorová trojice zvládne autonomní jízdu po značené dráze, opakované úlohy bez operátora i navádění k vyzvedávání či odkládání objektů v učebních scénářích. Díky kompatibilitě s mikrořadiči VEX a 3vodičovým rozhraním je zapojení rychlé a výsledné chování předvídatelné při zpracování dat v řídicích smyčkách.

Sledovač čáry pro výuku a projekty VEX

Každý modul využívá GaAs IR LED s vlnovou délkou 940 nm a přijímač na bázi Si fototranzistoru (maximální citlivost okolo 850 nm), což zajišťuje stabilní práci i při různých typech podkladů. Třížilové zapojení (černá – zem, červená – +5 V, bílá – signál) usnadňuje orientaci při stavbě a minimalizuje chyby montáže. Ve školním prostředí oceníte výukové přínosy: studenti mohou zkoumat prahování, PID korekce i principy odrazivosti materiálů, díky čemuž se výuka přirozeně propojí s fyzikou a informatikou. Sada je tak vhodnou součástí školního vybavení pro realizaci STEM aktivit pod značkou VEX s rychlým zapojením do existujících sestav.

Praktické tipy pro použití EXP sledovače

Pro co nejlepší výsledky držte senzory v doporučené výšce, používejte matné pásky s konzistentní šířkou a v programu nastavte prahové hodnoty podle skutečného povrchu třídy či dílny. Tři senzory vám umožní zavést jednoduché rozhodování: když prostřední „ztrácí“ linku, boční moduly udrží robota ve směru a zjemní korekce. Při změnách osvětlení pomůže krátká kalibrace a průměrování měření, aby systém zůstal stabilní. Díky analogovým hodnotám lze snadno ladit regulační smyčky, přidat rychlostní omezení v ostrých zatáčkách a zlepšit plynulost jízdy i na delších trasách.

Užitečné informace

• Návod k montáži a použití (PDF)
• CAD soubor STEP – Line Tracker (276-2154)
• Zdroje pro učitele

Často kladené otázky (FAQ)