VEX EXP Line Tracker (3x)

Kompaktný VEX EXP sledovač línií v balení po 3 rozširuje autonómiu školských aj súťažných robotov. Pomocou IR LED a senzora rozlišuje tmavú čiaru od svetlého povrchu a premieňa odraz svetla na analógový signál, takže robot presne reaguje na vyznačenú trasu bez potreby neustálej kontroly.

EXP a V5: jednoduchá integrácia

Každý senzor pracuje s odrazeným infračerveným svetlom a hodnotí rozdiely v odrazivosti povrchu, čo vám umožňuje spoľahlivo sledovať tmavú čiaru na svetlej podlahe a naopak. Optimálna pracovná vzdialenosť je približne 3 mm, s efektívnym dostrelom od povrchu približne 0,5-6,4 mm. Minimálna šírka rozpoznateľnej čiary je približne 6,35 mm a ideálna je okolo 12,7 mm, takže senzor dobre funguje s bežne používanými značkami podlahy v školských triedach a robotických dielňach. S odozvou frekvenciou 50 Hz systém reaguje hladko aj pri rýchlejšom pohybe, čo zlepšuje stabilitu v zákrutách napriek občasným značkám. Tri senzory v zostave umožňujú umiestniť stredný presne nad čiaru a bočný senzor použiť na korekciu odchýlok, čím sa výrazne zvyšuje presnosť navádzania koľajníc.

EXP a V5: integrácia a kompatibilita

Sada je navrhnutá na použitie v ekosystéme VEX, takže ju možno použiť v projektoch s platformou VEX V5 , ako aj v konštrukciách založených na VEX EXP. Analógový výstup v rozsahu 0-5V poskytuje jemné rozlíšenie hodnôt, čo umožňuje plnú kontrolu nad prahmi a filtrami vo vašom programe. V kombinácii s modernou robotikou dokáže trio senzorov zvládnuť autonómnu jazdu na označenej trati, opakujúce sa úlohy bez operátora a navigáciu pri zdvíhaní alebo vykladaní predmetov v učebných situáciách. Kompatibilita s mikrokontrolérmi VEX a trojvodičovými rozhraniami umožňuje rýchle zapojenie a predvídateľné správanie pri spracovaní dát v riadiacich slučkách.

Line Tracker pre výučbu a projekty VEX

Každý modul používa GaAs IR LED s vlnovou dĺžkou 940 nm a prijímač založený na Si fototranzistore (maximálna citlivosť okolo 850 nm), čo zabezpečuje stabilnú prevádzku aj pri rôznych typoch substrátov. Trojvodičové pripojenie (čierna – zem, červená – +5 V, biela – signál) uľahčuje orientáciu počas výstavby a minimalizuje chyby v montáži. V školskom prostredí oceníte prínosy pre učenie: študenti môžu skúmať prahové hodnotenie, korekcie PID a princípy reflexivity materiálov, vďaka čomu sa vyučovanie prirodzene prepája s fyzikou a informatikou. Súprava je teda vhodnou súčasťou školského vybavenia na realizáciu STEM aktivít pod značkou VEX s rýchlou integráciou do existujúcich súprav.

Praktické tipy na používanie EXP trackera

Pre najlepšie výsledky držte senzory v odporúčanej výške, používajte matné pásky s konzistentnou šírkou a nastavte prahy v programe podľa skutočnej plochy triedy alebo dielne. Tri senzory umožňujú robiť jednoduché rozhodnutia: keď stredný "stratí" čiaru, bočné moduly držia robota v správnom smere a zmierňujú korekcie. Pri zmene osvetlenia krátka kalibrácia a priemerovanie meraní pomôže udržať systém stabilný. Vďaka analógovým hodnotám môžete ľahko ladiť ovládacie slučky, pridávať rýchlostné limity v ostrých zákrutách a zlepšovať plynulosť jazdy aj na dlhších trasách.

Užitočné informácie

• Návod na montáž a použitie (PDF)
• CAD súbor STEP – Line Tracker (276-2154)
• Zdroje pre učiteľov

Často kladené otázky (FAQ)