VEX EXP Otáčkový senzor

Otáčkový senzor od VEX je přesný a spolehlivý prvek pro měření polohy i pohybu hřídele ve vašich konstrukcích. Nabízí absolutní úhel 0–360° s jemným krokem a zachováním reference i po vypnutí napájení, takže se hodí pro stabilní řízení mechanismů a opakovatelné testy v robotice i při výuce. Díky snadnému nulování v aplikaci i kódem se rychle přizpůsobí různým úlohám a podpoří plynulé programování i ladění.

Přesné měření s VEX EXP

Snímač poskytuje absolutní měření úhlu v rozsahu 0–360° s přesností 0,088°, zároveň průběžně počítá celkový počet otáček vpřed i vzad a umožňuje jejich reset podle potřeby. Kromě polohy zaznamenává i rychlost ve stupních za sekundu, takže snadno vyhodnotíte dynamiku pohybu a nastavíte vhodné regulátory. Tato kombinace funkcí usnadňuje návrh řízení ramen, převodových uzlů nebo podvozků, přičemž jednoznačná reference po zapnutí šetří čas při startu programu a zamezuje chybám při opakovaných pokusech ve školních úlohách i soutěžních scénářích.

Integrace do VEX V5 a EXP robotů

Senzor je kompatibilní se standardními hřídeli VEX o průměrech 3,175 mm a 6,35 mm, takže jej snadno zapojíte do stávajících konstrukcí bez úprav. V balení najdete 1 senzor a 2 kovové vložky pro pevné uchycení hřídele, což zjednodušuje montáž i dlouhodobé používání. Nízká hmotnost přibližně 23 g je vhodná pro mobilní platformy a šetrná k celkové setrvačnosti mechanismů. Přirozeně tak zapadne do ekosystému VEX a díky udávané přesnosti 0,088° se hodí i pro přesnější aplikace.

Spolehlivá data pro kódování s VEX

Absolutní měření zaručuje, že výchozí úhel neztratíte ani po odpojení napájení, takže se konstrukce po restartu chová předvídatelně. Počet otáček lze kdykoli v programu vynulovat, zatímco samotné měření okamžitého úhlu běží nezávisle a ihned po spuštění poskytuje aktuální hodnotu. To je ideální pro výuku algoritmizace a řízení v prostředí VEX V5 i v sadách EXP, kde důraz na přesnost a opakovatelnost zvyšuje kvalitu experimentů. Senzor tak přináší čistá, konzistentní data, která usnadňují ladění a podporují dobré návyky při práci s mechatronikou v rámci školního vybavení.

Užitečné informace

• CAD model (STEP) – V5 Rotation Sensor (276-6050)
• Zdroje pro učitele – VEX EXP STEM Labs

Často kladené otázky (FAQ)