VEX EXP Koncový spínač (2x)

Dvojice koncových spínačů pro přesnou detekci dotyku a bezpečné omezení pohybu vašich robotů. Ohybné kovové raménko zachytí i jemné podněty, takže snadno zastavíte pojezd, zajistíte krajní polohy ramen nebo přidáte spolehlivý „nárazník“ bez složité kalibrace. Hodí se pro projekty v oblasti robotiky i do školních týmů, kde je důležitá jednoduchá integrace a čitelné chování senzoru.

Detekce dotyku s EXP

Koncový spínač funguje jako digitální čidlo s dvěma stavy, které po stisku raménka okamžitě změní signál a umožní vašemu programu přesně reagovat – například zastavit jízdu při kontaktu s překážkou, omezit zdvih ramene nebo potvrdit dojezd do krajní polohy. Díky mechanickému řešení s pružným raménkem je spolehlivý i při jemných dotycích, což usnadňuje ladění chování v prostředí VEX EXP bez zbytečné složitosti.

VEX kompatibilita a snadné zapojení

Senzory se připojují jako třívodičové (černá – zem, červená – NC (nepřipojeno), bílá – signál) na digitální vstup a jsou kompatibilní s platformami VEX EXP i V5. V praxi tak snadno rozšíříte své projekty napříč ekosystémem VEX bez nutnosti speciálních adaptérů. Jednoznačné stavy ON/OFF zjednodušují programování, takže se můžete soustředit na tvorbu logiky a spolehlivých automatizačních sekvencí.

Koncový spínač v praxi

Typické nasazení zahrnuje dojezdy lineárních mechanismů, ochranu manipulátorů při kolizi, jemné spouštění akcí při dotyku cíle nebo potvrzení polohy před dalším krokem. V týmech je oblíbený pro jasnou diagnostiku a stabilní chování, které usnadňuje výuku i ladění. Skvěle doplní žákovské projekty například se žákovskou sadou VEX EXP, kde rychle přidá „smysl pro dotyk“ k podvozku, rameni nebo chapadlu.

Rozměry a provedení EXP

V balení najdete 2 ks spínačů s ohybným kovovým raménkem pro univerzální montáž. Délka aktuátoru činí přibližně 50,8 mm, tělo má rozměry zhruba 32,0 × 30,7 × 12,7 mm a hmotnost celého balení je kolem 13,6 g. Mechanická konstrukce je navržena pro čitelné přepnutí do stavu ON/OFF, což je ideální pro limity pohybu i jednoduché dotykové spouštění. Díky robustnosti a snadné integraci se hodí i do školních dílen a školního vybavení.

Užitečné informace

• Článek podpory: Bumper Switch v2 a Limit Switch (VEX V5)
• CAD model (STEP): Limit Switch (276-2174)

Často kladené otázky (FAQ)