VEX EXP limitný prepínač (2x)

Dvojica koncových spínačov na presnú detekciu dotyku a bezpečné obmedzenie pohybu vašich robotov. Pružné kovové rameno zachytáva aj jemné podnety, takže môžete ľahko zastaviť pohyb, upevniť extrémne polohy ramien alebo pridať spoľahlivý "nárazník" bez komplikovanej kalibrácie. Je vhodný pre robotické projekty, ako aj pre školské tímy, kde je dôležitá jednoduchá integrácia a čitateľné správanie senzorov.

Detekcia dotyku s EXP

Koncový spínač funguje ako digitálny senzor s dvoma stavmi, ktoré po stlačení ramena okamžite zmenia signál a umožňujú vášmu programu presne reagovať – napríklad zastaviť jazdu v kontakte s prekážkou, obmedziť zdvih ramena alebo potvrdiť rozsah do extrémnej polohy. Vďaka mechanickému riešeniu s flexibilným ramenom je spoľahlivý aj pri jemných dotykoch, čo uľahčuje jemné doladenie správania v prostredí VEX EXP bez zbytočnej zložitosti.

Kompatibilita s VEX a jednoduché zapojenie

Senzory sú pripojené ako trojvodičové (čierna – zem, červená – NC (nepripojené), biela – signál) na digitálny vstup a sú kompatibilné s platformami VEX EXP aj V5. V praxi môžete svoje projekty jednoducho rozšíriť naprieč ekosystémom VEX bez potreby špeciálnych adaptérov. Jednoznačné stavy ON/OFF zjednodušujú programovanie, takže sa môžete sústrediť na tvorbu logiky a spoľahlivých automatizačných sekvencií.

Koncový spínač v praxi

Typické aplikácie zahŕňajú lineárne mechanizmové zastavenia, ochranu manipulátora v prípade kolízie, jemné spustenie mechanizmov pri dotyku cieľa alebo potvrdenie polohy pred ďalším krokom. Je populárny v tímoch pre jasnú diagnostiku a stabilné správanie, ktoré uľahčuje učenie a ladenie. Perfektne doplní študentské projekty, napríklad s VEX EXP študentskou sadou, kde rýchlo pridáva "zmysel pre dotyk" na šasi, ruku alebo gripper.

Rozmery a dizajn EXP

V balení nájdete 2 spínače s flexibilným kovovým ramenom na univerzálne uchytenie. Dĺžka pohonu je približne 50,8 mm, telo má rozmery približne 32,0 × 30,7 × 12,7 mm a hmotnosť celého balíka je okolo 13,6 g. Mechanická konštrukcia je navrhnutá pre čitateľné prepínanie do stavu ON/OFF, čo je ideálne pre obmedzenia pohybu aj jednoduché dotykové spúšťanie. Vďaka svojej robustnosti a ľahkej integrácii je vhodný aj pre školské dielne a školské vybavenie.

Užitočné informácie

• Podporný článok: Bumper Switch v2 a Limit Switch (VEX V5)
• CAD model (KROK): Limitný spínač (276-2174)

Často kladené otázky (FAQ)